Задача 49.13

Условие:

Свободная точка единичной массы движется в вертикальной плоскости xy под действием силы тяжести. Составить дифференциальное уравнение в частных производных Якоби - Гамильтона и найти его полный интеграл (ось y направлена вертикально вверх).

Решение: